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从大禹治水到现代水利，拦截河道漂浮物始终是治水工程的基础课题。拦污栅的演变，堪称一部微观的水利工程史。
1.0时代：原始木竹栅。利用天然材料简易捆扎，置于水口，纯靠人工定期打捞。强度低、余干当地易腐朽，是纯粹的体力劳动。
2.0时代：钢铁固定栅。工业革命带来了钢材，坚固耐用的钢栅栏成为水电站、余干本地泵站的标准配置。但清污仍需依靠人工或简易机械，效率与安全仍是挑战。
3.0时代：智能清污系统。今天的“河道拦污栅”，已不再是一个孤立的栅体。它进化为一个“栅体 ＋ 自动清污机 ＋ 监控系统”的集成体系。栅体本身采用更耐腐蚀的复合材料或特种钢材，而与之配套的清污机器人、余干同城回转式清污机可实现自动感应、余干同城无人清理。历史的长河中，拦污栅从被动拦截走向了主动防治，持续守护着水清岸绿。
水利回转耙式格栅除污机是回转式格栅的一种典型且成熟的结构形式，广泛应用于市政、余干附近工业污水处理的进水口。
工作流程：设备由驱动装置、余干本地回转链轮、余干当地环形栅耙链、余干清污耙齿及冲洗卸料系统构成。耙齿链在驱动装置带动下，沿导轨作自上而下的回转运动。当耙齿运动至渠道底部时，嵌入栅条间隙，将拦截的栅渣携带而上。到达顶部时，通过转刷或冲洗水将栅渣刮入/冲入集渣槽。
关键参数表：
设备宽度：500-3000mm（按渠道尺寸定）
栅 隙：10-50mm（粗/中格栅范围）
安装角度：60°-80°（常用75°）
运行速度：约2-5 m/min（可调）
电机功率：0.75-3.0 kW（依型号而定）
标准特性：碳钢主体热镀锌防腐，不锈钢耙齿；过载安全保护；PLC控制箱（含液位差/时间控制）；手动/自动切换。
可选升级：全不锈钢材质；增加栅渣螺旋输送机/压榨机接口；远程通讯接口。
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